Antikçağ yazarları için Herakles, Odysseus ve Sokrates kadar önemli bir örnek olan Gaius Musonius Rufus (30-95), İmparatorluk Stoasının müstesna figürlerinden biridir. Roma Stoacılığının pratik felsefeyi yücelten yaklaşımı Musonius'un yaşamıyla tutarlı olan düşüncelerinde oldukça belirgindir ve belki de pratik felsefenin Stoacı zirvesi, bu büyük Romalıdır. Herhangi bir eser yazmayan, sözleri ve yaşamıyla felsefeye teşvik eden Musonius, karşılaştığı zorluklara karşı kayıtsızlığından ve düşüncesiyle tutarlı olan yaşamından ötürü çağdaşları tarafından "Romalı Sokrates" olarak çağrılmıştır.

Musonius'un düşünceleriyle ilgili bilgimizin başlıca kaynağı, öğrencileri, çağdaşları ve ondan yüzyıllar sonra yaşamış bazı yazarların eserleridir. Musonius Rufus'tan Kalanlar'da onun düşüncelerini aktaran üç grup metin bir araya getirilmiştir: Öğrencisi Loukious'un kaleme aldığı düşünülen yirmi bir konuşma; Epiktetos, Plutarkhos, Aulus Gellius, Aristides ve Stobaios'ta bulunan otuz iki fragman ve bugün düzmece oldukları kesin olan iki mektup.