Bir Yoginin Otobiyografisi, eşsiz bir Hakikat arayışının, insanı çeken öyküsüdür; yogilerin mucizeler gerçekleştirmek ve kendilerine hakim olmaya erişmek için kullandıkları süptil fakat kesin kanunların bilimsel açıklamalarıyla örülmüştür. Yazar aynı zamanda, Doğu ve Batı'nın, ruhsal açıdan olağan dışı insanlarına yaptığı ziyaretlerini de anlatır: Bu insanlar arasında, Mahatma Gandhi; Luther Burbank, Katolik Stigmatist Therese Neumann ve Rabindranath Tagore de vardır.

Yoga bilimine yetkili bir giriş olan Bir Yoginin Otobiyografisi, hem Doğu'nun hem de Batı'nın büyük dini yollarını altında yatan bilimsel temelleri açıklamasıyla, kendi alanında bir klasik olmuştur.19 dile tercüme edilmiştir ve tüm dünyada, kolej ve üniversitelerde ders kitabı ve referans eser olarak okutulmaktadır.